La regulació andorrana és compatible amb la normativa espanyola, que estableix que els vehicles matriculats a l’estranger compleixen la llei si utilitzen els dispositius exigits o permesos al seu país d’origen. Per tant, els conductors andorrans poden continuar fent servir els sistemes actualment vigents a Andorra.

En cas d’avaria o immobilització del vehicle, els cotxes andorrans es consideren conformes si utilitzen els triangles de presenyalització homologats que exigeix la normativa del Principat o bé el senyal lluminós d’emergència groc auto, previst al decret andorrà i funcionalment equivalent a la balisa V16 espanyola.

El Govern recorda que, segons la normativa andorrana, els triangles s’han de col·locar, sempre que no comporti un risc per a la seguretat, a una distància mínima de 50 metres del vehicle i han de ser visibles des d’almenys 100 metres. En vies de sentit únic o amb més de tres carrils, n’hi ha prou amb un sol triangle situat al darrere del vehicle, i el conductor ha de portar armilla reflectora durant la seva col·locació.

Com a alternativa més segura, el senyal lluminós groc auto es pot utilitzar en substitució dels triangles. Aquest dispositiu s’ha de col·locar a la part superior del vehicle, amb visibilitat de 360 graus, i permet alertar la resta d’usuaris sense necessitat de baixar del cotxe, reduint així el risc d’atropellament.